Крокуючий екскаватор навчили самостійно рити траншеї
Технологииspecmachinery.com.ua29 ноября 2019

Крокуючий екскаватор навчили самостійно рити траншеї

Як стало відомо SpecMachinery.com.ua, новинка вже успішно пройшла випробування.

Швейцарські та німецькі інженери створили автономний екскаватор, здатний ефективно рити траншеї різних форм. За основу вони взяли серійний крокуючий екскаватор Menzi Muck M545. Інженери замінили всі гідроциліндри в екскаваторі на інші, що містять датчики зусилля і ступеня розкриття, необхідні для відстеження взаємодії з ґрунтом. Крім цього, вони оснастили екскаватор датчиками GPS та RTK-приймачами для підвищення точності визначення місцеположення, двома лидарами та інерційними блоками. Завдяки їм екскаватор може з високою точністю відстежувати своє становище, а також складати динамічну карту ґрунту перед ним.

Ще одна важлива частина проекту полягає в алгоритмах, що складають модель оточення, а також розраховують траєкторію руху ковша. Друга група алгоритмів особливо складна в реалізації, тому що під час риття частина ґрунту після підйому ковша неминуче зсипається вниз, і це необхідно враховувати в розрахунках. Відзначимо, що оснащений обладнанням і алгоритмами для роботи без оператора крокуючий екскаватор Menzi Muck успішно пройшов перевірку, викопавши траншею з трапецієподібним профілем.

Написать комментарий
💬 Последние комментарии
Луна-2
Милая ты моя всезнайка - Подожди немного -недолго осталось и птицы вернутся на Родину .И ДЕНЬГИ ИХ -ТОЖЕ -Кстати ты волнуешься за чужой кошелёк - не правда ли? Не надо так волноваться по поводу России -волнуйся лучше по поводу Украины и ЕЕ долгов мвф и другим банкам...Ведь скоро наступит то время, ккогда Украине нечем будет платить долги ( а оно не за горами) ..И ВОТ ТОГДА НАЛЕТЯТ ЯСТРЕБЫ ИЗ сша и евро-банков ...Ты гготова к встрече с ними ?Розовые очечки пора снимать.!!!!И Забывать о помощи из США ( КСТАТИ ,помощь эта не безвозмедна -за все приходится платить.и за эту помощь тоже.)..Чем будем расплачиваться?
е
Все может быть, но тебе это не грозит... Нищие там не нужны. А ты именно такая)) так что стой в сторонке и завидуй молча тому что Люди ездят по миру, Люди могут себе позволить переехать в любую страну мира, а ты.....вспоминай своих моряков как самое лучшее что у тебя было
Елена
Что-то большинство россиян бывших за кордоном и имеющих деньги стараются пересилиться сами и детей отправить учиться и жить на Запад,а люди с Запада в большинстве своем не хотят переселятся в Россию? ответ ясен почему,а что Путин ответит? Скажет мы озабочены и предлагаем остановиться,ха,просто слова,к пустым словам отношение ,как к пустому звуку.ха.А Украина идёт в Европу.Слаа Украине!
Весёлый Роджер
Ссылку дай на текст Бжезинcкого про $500 млрд ? Шо мразь, как всегда ныма? Лужков в Германии умер на ПМЖ или находясь на лечении? А что ты про своих майдунцов щирых патриотив не пишешь, шо в Англии, Италии, Пиндосии и Канаде? Шмуля пыдар ты пропахандонистый! А вот Ты сам скатинюга, на СВОИ ЖЕ вопросы когда нибудь отвечаешь?а почему? Ны чую, трусливый диду Шмуля, твоих ответов – ни ОДНОГО: Мукомольные заводы, кто понастроил на Украине? Солженицин, где его слова про бомбёжку Союза атомными бомбами? Янек, где решение суда, что он вор? Кто направил гаубицы под Славянск и убил там 200 мирных украинцев? А куда эти запизденские твари стреляли не целясь, в кого? https://www.youtube.com/watch?v=njk7K10oXi4 Ну мразь - давай - все ждут ...
Луна-2
Не беспокойся за Путина - он президент России .и Он -ответит .А вот ответит ли президент Украины - который лижет сапоги американскому послу ? Даже вакцину не смог защитить . А почему?-Да просто, потому что, ему приказали не закупать вакцину Российского производства . кто - наш хозяин -США ...скажешь - не так?!!!!
Елена
Семь лет сказки про замерзающую зимой Украину рассказываете,не надоело?
Елена
Ну и что что Карбышев?можно и за Брусилова сказать,а ты за большинство этих персонажей скажи,кого они поддержали, Гитлера или советскую Россию?тут язык и в жопу у тебя гандон и провалится, если правду скажешь,потому что правда на моей стороне,ха.А Украина идёт в Европу.Слава Украине!Кого интервенты в Гражданскую войну поддержали,там и ответ кто коллаборанты Запада ха.дурень., точнее подонок.
Авторские статьи
Геополитика8 часов назад
Киев готовится к войне и этническим чисткам на Донбассе? 21
Общество9 часов назад
Приколист Вова, или Разговор с народом о «правильной вакцине» 1
Политика9 часов назад
День выборов: заметки на полях 4
Политика9 часов назад
Размышления у парадного подъезда: глядя на новый политический ландшафт
Видео10 часов назад
Дмитрий Джангиров. Путин, Валдай, Армения и Азербайджан | Турецкое сегодня и Белорусское завтра 1
Политика10 часов назад
«Драма покруче „Фауста‟ Гёте». Монтян высмеяла Ляшко, проигравшего выборы трём собственным техническим кандидатам
Политика12 часов назад
Декларации оставили, ответственность сняли. Что означает решение Конституционного суда по НАПК
Технологии12 часов назад
Перспективные наземные боевые дроны
Геополитика12 часов назад
Два исторических мифа Речи Посполитой. В чём польский национализм врёт сам себе